Im Jänner des Vorjahres wurde er vom Präsidenten der Republik Südafrika zum hauptamtlichen Kommissar der Südafrikanischen Menschenrechtskommission ernannt. In dieser Funktion ist er für die Bereiche Antirassismus, Bildung und Gleichstellung zuständig. Zuvor war er Direktor des Centre for Applied Legal Studies an der University of the Witwatersrand, dem ältesten Zentrum für öffentliches Recht in Südafrika. Madlingozi hat verschiedene Gast- und außerordentliche Professuren inne, unter anderem ist er Fakultätsmitglied für den Wiener Master of Arts in Applied Human Rights. Zuvor war er Direktor des Centre for Applied Legal Studies an der University of the Witwatersrand, dem ältesten Zentrum für öffentliches Recht in Südafrika. Er hat verschiedene Gastprofessuren und außerordentliche Professuren inne, unter anderem ist er Mitglied der Fakultät für den Wiener Master of Arts in Angewandten Menschenrechten.